A Missão de São Pedro — Hospital Maternidade da Aldeia é uma entidade filantrópica, sem fins lucrativos, conforme Certidão declarada de Utilidade Pública Federal, pelo decreto de 28 de fevereiro de 1997, publicado no Diário Oficial de 03/03/1997, exigido pelo art. 4º da Lei nº 91/35 e pelo artigo 5º do decreto 50.517/61, fundada em 09/06/1966. É conveniada ao SUS, conforme Plano Operativo Anual, através do processo administrativo nº E-08/7662/2007.
O Hospital é conveniado ao SUS desde 27/11/1966, prestando assistência médica aos carentes e necessitados, instalado em um prédio — antigo Posto de Saúde do Estado — que foi ampliado ao longo dos anos. Funciona atualmente com 25 médicos, 3 enfermarias, 1 nutricionista, 1 fonoaudióloga, 1 psicólogo, 20 técnicas de enfermagem, 20 funcionários de serviço geral e 6 da área administrativa, realizando cerca de 80 partos (normais e cesarianas), 80 cirurgias eletivas e 30 internações em clínica médica e pediatria por mês.
O Hospital presta suporte técnico de urgência aos municípios de São Pedro da Aldeia e Iguaba Grande, onde são realizadas cirurgias de urgência e eletivas nas múltiplas especialidades: Cirurgia Geral, Ginecologia, Obstetrícia, Neurocirurgia, Buco-Maxilo e Cirurgia Pediátrica.
A Maternidade teve seu número de leitos ampliado, pois atende gestantes de São Pedro da Aldeia, Iguaba Grande e municípios vizinhos, realizando o teste da orelhinha para identificar precocemente deficiências auditivas.
O Hospital vem desenvolvendo reformas estruturais em suas instalações, buscando adequar-se às exigências atuais.
Atendimento pelo SUS e pelos principais convênios.